檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "洪維松".ccommittee (精準) and year="108"
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隨著科技的發展，柔性機器人在自動化產業上受到關注，比剛性機器人靈活，也更加安全，並可以避免在操作過程中破壞物件或傷及作業人員。藉由不同實驗得知柔性夾爪的非線性運動，並透過PMDH表中的參數、函數來研…
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隨著人口與科技的成長，全球對於水與能源需求大幅的增加。為了解決此問題，目前已經開發了許多技術如RO和MED。然而，這些技術會消耗大量能源，並且會直接或間接依賴化石燃料，因而引起其他環境問題，如全…
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傳統薄膜不可改變的孔徑性質限制了薄膜的應用性，主動響應的分離薄膜對於未來的應用將產生革命性的變革，故本研究的目的是製備可變換孔徑開關的熱響應複合薄膜，並探討各薄膜的響應類型與狀況，合成三種含有特定官…
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中文摘要 水是生命不可或缺的重要成分，亦是經濟文明發展的基石。然而世…
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油汙洩漏和工業廢水對於環境和人體都有著劇烈的負面影響。在這篇研究中，我們藉由環境友善製程來製備一系列具有超親水與水下超疏油特性之高分子複合材料，並將這些材料應用用於油水分離和廢水的純化。在這篇研究中…
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摘要 微針藥物傳遞系統為新型態的經皮藥物給藥方式，具有無痛、藥物使用率高、無傷口感染風險、可傳遞大分子藥物等諸多優點，因此相關的研究正蓬勃發展中。截至目前，市面上微針大多用於美容領域，尚未出現應用於…
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空氣中二氧化碳 (Carbon dioxide, CO2) 直接轉換成再生資源，是解決溫室效應與資源再生最佳的方法，本研究以複合膜進行空氣中CO2濃縮並直接轉化為再生資源，此複合膜由選擇層與反應層構…
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細胞培養是細胞生物學和分子生物學的重要技術。細胞分離試劑在細胞培養過程中是必須的。胰蛋白酶是常見的細胞分離試劑，但是其會破壞細胞和細胞外基質。還有一些較冷門的細胞分離試劑，其中一些需要花費更多時間才…